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ABB變頻器(ACS400)原理、應(yīng)用及改進(jìn)建議
來(lái)源:遠(yuǎn)寧電氣有限公司 發(fā)布時(shí)間:2015-11-07
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隨著晶體管及整流、逆變技術(shù)的進(jìn)步,用變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)速度已經(jīng)十分普遍。變頻器在實(shí)際應(yīng)用中十分可靠正確,可使用于不同場(chǎng)合的不同正確度等級(jí)的電機(jī)調(diào)速,變頻調(diào)速將逐步代替直流機(jī)調(diào)速。在變頻器發(fā)展的過(guò)程中經(jīng)歷了直接U/F控制階段,高性能U/F控制階段及矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制階段。
一.ABB變頻器的原理
通用普通U/F控制的原理
異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為
n1=60f/p
式中 n1—同步轉(zhuǎn)速(r/min)
f—電源頻率(Hz)
p—磁極對(duì)數(shù)
而異步電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為n=60f*(1-s)/p
式中 s—異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率,s=( n1-n)/ n1.
可以看出,改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率,可以改變其同步轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。
對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí),希看電動(dòng)機(jī)的主磁通保持額定值不變,磁通太弱,鐵心利用不充分,在同樣的轉(zhuǎn)子電流下,電磁轉(zhuǎn)矩小,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降;磁通太強(qiáng),則處于過(guò)勵(lì)磁狀態(tài),勵(lì)磁電流過(guò)大,已有擾動(dòng),調(diào)速將非線(xiàn)性化。為此應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)調(diào)速過(guò)程中氣隙磁通保持不變。
三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為
E1=4.44f1N1?m
式中 E1—定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)值
f1—定子頻率(Hz)
N1—定子相繞組匝數(shù)
?m—每極磁通量(Wb)
由上式可見(jiàn),?m的值由E1和f1共同決定的,對(duì)E1和f1進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?,就可以?fù)氣隙磁通?m保持額定值不變。有兩種情況:
1. 基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速
這是考慮從基頻(電動(dòng)機(jī)額定頻率)向下調(diào)速的情況。為了保持電動(dòng)機(jī)的氣隙主磁通不變,這就要求降低供電頻率的同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),保持E1/f1=常數(shù),即保持電動(dòng)勢(shì)與頻率之比為常數(shù)進(jìn)行控制,這種控制又稱(chēng)為恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式一。但是,E1難于直接檢測(cè)和直接控制。當(dāng)E1和f1的值較高時(shí),定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小,如忽略不計(jì),則可以近似的保持定子相電壓U1和頻率f1的比值為常數(shù),即以為U1=E1,保持U1/f1=常數(shù)即可。但當(dāng)頻率較低時(shí),U1和E1都變小,定子漏阻抗壓降(主要是定子電阻壓降)不能再忽略。這種情況下,可以人為地進(jìn)步定子電壓以補(bǔ)償定子電阻壓降的影響,上氣隙磁通基本保持不變。如圖1所示,其中1為U1/f1=C時(shí)的電壓、頻率關(guān)系,2為有電壓補(bǔ)償時(shí)(近似的E1/f1=C)的電壓、頻率關(guān)系。這就是恒壓頻比控制方式,是近似的恒磁通控制。
2. 基頻以上的弱磁變頻調(diào)速
這是考慮從基頻開(kāi)始向上調(diào)速的情況。頻率由額定值逐漸增大,但電壓U1受額定電壓的限制不能再升高,只能保持額定值不變,必然會(huì)使主磁通隨著f1的上升而減小,相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的情況,屬于近似的恒功率調(diào)速方式。見(jiàn)圖1。
由上面的討論可知,異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率,即必須通過(guò)變頻裝置獲得電壓頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源,實(shí)現(xiàn)所謂的VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)調(diào)速控制。這就是變頻器通用普通U/F控制的原理。
二. ABB ACS400變頻器在造粒配電室的應(yīng)用
三聚PM501電機(jī)采用ABB ACS400變頻器進(jìn)行控制。要求開(kāi)、停電動(dòng)機(jī)時(shí)由現(xiàn)場(chǎng)操縱柱發(fā)出起/停信號(hào),此信號(hào)通過(guò)儀表的中間繼電器后,由中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)輸進(jìn)到變頻器,然后由變頻器的輸出來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起/停。根據(jù)實(shí)際要求,電機(jī)的速度給定模仿電動(dòng)電位器控制,而不是采用一般的4-20mA模擬信號(hào)輸進(jìn)方式,因此ACS400采用電動(dòng)電位器控制方式,由兩個(gè)數(shù)字量開(kāi)關(guān)的開(kāi)合來(lái)模擬電動(dòng)電位器控制。
(1)變頻器硬件接線(xiàn)
變頻器運(yùn)行控制信號(hào)及速度信號(hào)可由兩個(gè)位置控制,一是直接的變頻器鍵盤(pán)控制,另一個(gè)是由外部信號(hào)加進(jìn)到變頻器的輸進(jìn)端來(lái)實(shí)現(xiàn)外部控制。對(duì)于PM501電機(jī)轉(zhuǎn)速控制由于要求外部控制,所以硬件的外部接線(xiàn)是非常重要的,它直接控制影響著變頻器的運(yùn)行情況。外部接線(xiàn)的輸進(jìn)端如下圖所示。
由圖上可以看出,對(duì)于控制變頻器運(yùn)行的輸進(jìn)信號(hào)和加減速控制信號(hào),這些點(diǎn)在實(shí)際運(yùn)行中起到的具體作用是由設(shè)定的變頻器參數(shù)決定。
(2) 變頻器參數(shù)的設(shè)置
硬件接線(xiàn)連接好以后,還要正確設(shè)置參數(shù)變頻器才能正常工作。ACS400在控制途徑上有很多種可以選擇。包括:工廠(chǎng)宏:適用于一般產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,除了可在鍵盤(pán)上控制變頻器以外,還可通過(guò)一個(gè)外部輸進(jìn)控制變頻器的運(yùn)行;手/自動(dòng)宏:用與本地和遠(yuǎn)程操縱,除了可在鍵盤(pán)上控制變頻器以外,還可通過(guò)兩個(gè)外部輸進(jìn)(近程、遠(yuǎn)程)控制變頻器的運(yùn)行;PID宏:用于閉環(huán)控制的過(guò)程;轉(zhuǎn)矩控制:用于需要精確轉(zhuǎn)矩控制的過(guò)程等。不同宏的參數(shù)設(shè)置將會(huì)有一些差別。參數(shù)設(shè)置包括以下幾個(gè)部分:?jiǎn)?dòng)數(shù)據(jù)的設(shè)置,運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)置及保護(hù)設(shè)置等。在實(shí)際應(yīng)用中,最主要的便是啟動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置和運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置。在啟動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置中將給定控制的應(yīng)用宏及電機(jī)的額定電壓、功率因數(shù)等數(shù)值。運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置尤為重要,需要在此項(xiàng)中給定起、停、方向的控制輸進(jìn)點(diǎn),模擬輸進(jìn)量的范圍、比例和加減速時(shí)間等等。下面將P501電機(jī)的一些重要參數(shù)設(shè)置列表如下并加以說(shuō)明。
1. 啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)表
在參數(shù)表的9902、9905、9906、9907、9908、9909、9910項(xiàng)中我們可以得知電動(dòng)機(jī)的額定值,這些數(shù)值是根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌上的數(shù)值手工輸進(jìn)到變頻器中的。電機(jī)的這些額定參數(shù)對(duì)變頻器的正常運(yùn)行有著非常重要的作用,因此在錄進(jìn)這些數(shù)據(jù)的時(shí)候應(yīng)確保同電動(dòng)機(jī)銘牌上的數(shù)值相一致。
2. 運(yùn)行數(shù)據(jù)參數(shù)表
各項(xiàng)的意義如下:
—EXT1 COMMANDS 2 參數(shù)2表示電機(jī)的起停和方向由DI1,2控制。當(dāng)DI1=1時(shí),電機(jī)運(yùn)行,DI1=0時(shí),電機(jī)停止,其中DI1由儀表的中間繼電器K2控制。DI2=1時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn),DI2=0時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。由于實(shí)際中DI2未接線(xiàn),所以DI2一直為零,電機(jī)在遠(yuǎn)程控制時(shí)只能正轉(zhuǎn)。
—EXT1/EXT2 SEL 6 參數(shù)6表示選擇由EXT1控制,EXT1的控制信號(hào)由參數(shù)1001和1103決定。
—EXT REF1 SELECT 6 參數(shù)6= DI3U,4D(R),此信號(hào)模擬電動(dòng)電位器,作為速度給定。DI3合=升速,“U”表示升速。DI4合=降速,“D”表示降速。(R)則表示接到停車(chē)信號(hào)時(shí),給定值復(fù)位為0。給定速度變化的快慢由參數(shù)2204 ACCELER TIME 2控制。
—RELAY OUTPUT 1 3 參數(shù)3=FAULT(-1)(故障),設(shè)備正常時(shí)吸合,故障時(shí)分?jǐn)唷?
—RELAY OUTPUT 2 2 參數(shù)2=RUN(運(yùn)行),ACS400 運(yùn)行時(shí)繼電器動(dòng)作
—AO CONTENT 102 顯示變頻器的輸出速度。
—FAULT RESET SEL 0 參數(shù)0=KEYPAD(只用鍵盤(pán)),在鍵盤(pán)上復(fù)位故障。
由上面的參數(shù)設(shè)置及硬件連接可以分析如下:
由手/自動(dòng)宏的特性可知,DI1=1表示變頻器運(yùn)行在外部控制1控制下,此時(shí)起/停信號(hào)由DI1決定方向。由于P501電機(jī)不需要改變方向,故在硬件連接中DI2未接。電機(jī)速度大小由EXT REF1 SELECT 決定,在參數(shù)設(shè)置中,EXT REF1 SELECT 由DI3U,4D(R)表示,DI3U,4D(R)的大小來(lái)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 總之,PM501電機(jī)運(yùn)行在EXT1作用下,起/停由DI1控制,速度由DI3,DI4控制,在實(shí)際的運(yùn)行中運(yùn)行正常且具有很好的調(diào)速效果。
三. 存在的缺陷及改進(jìn)建議
變頻器應(yīng)用了兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn),繼電器1用來(lái)給儀表“變頻器故障”信號(hào),繼電器2用來(lái)給儀表“變頻器運(yùn)行”信號(hào),這兩個(gè)信號(hào)輸進(jìn)到儀表PLC的輸進(jìn)模塊中。現(xiàn)在我們給出的變頻器故障信號(hào)是一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn),在參數(shù)設(shè)置中,1401(RELAY OUTPUT 1)參數(shù)設(shè)置成了3。此參數(shù)的意義是:當(dāng)變頻器正常時(shí),繼電器1得電,它的常開(kāi)接點(diǎn)閉合;而當(dāng)變頻器存在故障時(shí),繼電器1失電,它的常開(kāi)接點(diǎn)打開(kāi)。因此當(dāng)變頻器正常時(shí),我們給儀表的是一個(gè)常閉接點(diǎn),儀表PLC輸進(jìn)模塊的“變頻器故障”輸進(jìn)點(diǎn)的指示燈常亮;當(dāng)變頻器故障時(shí),我們給儀表的是一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn),儀表PLC輸進(jìn)模塊的“變頻器故障”輸進(jìn)點(diǎn)的指示燈熄滅。而且儀表編制PLC程序時(shí)也必須對(duì)“變頻器故障”信號(hào)取非才能獲得正確的邏輯。因此無(wú)論在編程還是在直觀(guān)表示上,此信號(hào)的給出都存在一定缺陷。
根據(jù)變頻器的說(shuō)明書(shū)中可以得知,參數(shù)1401為4時(shí)表示:當(dāng)變頻器正常時(shí),繼電器1失電,它的常開(kāi)接點(diǎn)打開(kāi),故障指示燈不顯示;而當(dāng)變頻器存在故障時(shí),繼電器1帶電,它的常開(kāi)接點(diǎn)閉合,故障指示燈顯示有故障。與參數(shù)1401為3時(shí)恰好相反,可以彌補(bǔ)上述所說(shuō)的缺陷。而且改正的過(guò)程非常簡(jiǎn)單,不需要進(jìn)行硬件接線(xiàn)的修改,只需更改一下參數(shù)的設(shè)置,因此此改進(jìn)完全可以實(shí)施。
其次,為防止變頻器輸出故障,影響裝置的運(yùn)行,建議在主回路和二次控制回路上進(jìn)行改造,當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí),使之通過(guò)工頻、變頻轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),使主回路轉(zhuǎn)換至工頻甩開(kāi)變頻器,為電機(jī)的持續(xù)運(yùn)行提供保障,使主回路轉(zhuǎn)換至工頻甩開(kāi)變頻器,以便檢測(cè)變頻器,確認(rèn)其正常后,再轉(zhuǎn)換至變頻器控制。確保裝置的持續(xù)、安穩(wěn)運(yùn)行。
四. 小結(jié)
隨著變頻器的發(fā)展,用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)也越來(lái)越普遍,而且它的調(diào)速效果也越來(lái)越好,專(zhuān)家猜測(cè),交流變頻調(diào)速將逐步替換直流調(diào)速。因此,在今后變頻器將被大量使用,正確把握變頻器的原理及使用方法是非常重要的。在三聚很多電機(jī)的調(diào)速采用了變頻器調(diào)速。其中ACS400系列變頻器,調(diào)速效果很好,但在參數(shù)的設(shè)置上有一些復(fù)雜,完全可以簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置而且能夠完成控制要求。在上面的論述中也提出了一些建議,??锤魑活I(lǐng)導(dǎo)批評(píng)指正。http://www.ynele.com/
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